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最新更新时间:2024月6日
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最新更新时间:2024年3月15日
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主齐脸酸应镇题名称:导航传感器1.提供机器人定位和定向的信息,包测量单元(IMU)、轮式里程表、激光雷达、视觉传感器等.2.使用视觉里程法、激光雷达建图、同步定位与建图(SLAM)等技术,提高定位精度和地图准确性.自主寻路与导航概述主题名称:环境感知与建模1.利用传感器数据构建代表火星环境的模型,为自主寻路和导航提供环境信息.
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最新更新时间:17小时前
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最新更间:2018年2月24日
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