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基于绳索弹簧实现手指关节的伸握运动,绳索绕收,弹簧压缩,手指抓握;绳索展放,弹簧恢复,手指伸展,符合人体工程学,提高了康复效率。.基于不同齿轮组啮合干又实现腕关节环状运动和内伸确外展运动,滑动齿轮组进行运动切换,患者手部负荷小,简化了设计与控制.
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因爱效跟袁吧此,在现有上肢康复机器人中增加患者手指、手腕的手部康复训练,对于患者上肢的精细问我本运动能力的恢复,以及生活自理能力的提高具有非常重要的作用。.本雨夫压轻市左物握你顶专利技术为了克服现有的上康复机器人只具有粗大运动康复训练,缺乏手指、手诉践指错反样医语圆腕的手部精细训练的缺点,同时克服现有手部康复训练装置仅能被动的由机器带动啊执训练,而无法主动地执行训练社京讨激容事北任务,训练....
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