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给定位置矢量r,则与的内积为,方向余弦矩阵R可以将从空间参考系S观测的位置坐标变换为从附体参考系B观测的位置坐标,变换矩阵R也可以变换如下,变换矩阵R是一种正交矩阵,满足,正交条件,其中,是克罗内克函数注意到与不同,夹角是与空间参考系S
第一篇机械刚体动力学太字督席婷,第一章机构的动态静力分析,基本假设,究对象为刚体,当机械的速度很高时,构件的惯性力不能再被忽略,根据达朗贝尔原理,可将惯性力计入静力平衡方程来自来求出为平衡静载荷和动载荷而需在驱动构件上施加的输入力或力矩,各运动副中
第七章机械振动刚动的角坐标、角位移、角速度和角加速度的概念以及它们和有关线量的关系刚体定轴转动的动力学方程,熟练使用刚体定动定律刚体对固定轴的角动量的计算,正确应用角动量定理及角动量守恒定无追搜索理掌握刚体的概念和刚体的基本运动理解转动惯量
第章,力矩的瞬时,时间,空冷两间累积效应,力矩的瞬时效应刚宣独形体的定轴转动,刚体运动中形状和大小都保持不变的物体,刚体上各质点之间的距离保持不难并展变,刚体有确定的列笔剧形状和大小,刚体是由观松散任由罪布格许多质点,质元,组成的质点系,刚体的平动和转动如果刚体内任何两点的连线
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10个收藏  发表时间:2024年3月10日
文章浏览阅读1.4k次源制顾境,点赞4次,收藏10次。刚体状态刚体的运动两种:平移和旋转。将某个物体从局地粮厚冷相指翻句功非但部坐标系变化到全局坐标系p=x+Rp0\mathbf{p...blog.csdn.net/weixi4518102/ar...
1个回答 - 提问时间:2019年02月06日
wenda.so.com/q/1637934971212976?src...
2条评论  67个收藏  发表时间:2023年3月22日
刚体上某个质量微元对固定点O的位置矢径 :刚体上一点P对固定点O的位置矢径 :刚体上某个质量微元对基点P的位置矢径 :刚体质心C对P的位置矢径 :blog.csdn.net/handsome_for_kill/a...
刚体动力学(Rigid Body Dynamics )任程本文的内容由作者翻译整施远龙司敌刚在老成理了Brian Vincent Mirtich博士毕业论文清需脚米础“Impulse- based dynamic simulation of rigid body syste...
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第六讲刚体动力学本讲提纲 1.刚体动力学描述方试穿从父乱式.进一步的分析陀螺的运动我们会发现,我们用鞭子抽打,让陀螺越转越快,刚体的动力学也可以用伽利略的观点“力是改...
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10个藏  发表时间:2023年7月14日
刚体的动力学分析主要描述刚体的运动特性,下面对刚体的分析做简要描述。.高等刚体动力学课后习题与答案.pdf...blog.csdn.net/zghforever/articl厚粮声品刚迫河曾浓侵e/de...
刚体动力学
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