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四元数——基本概念- 知乎
2017年8月8日 - 知乎上也有类似问题——如何形象地理解四元数,干货私货一大堆.本书顾名思义,主要介绍如何将四元数可视化,所以全书主要重心是研究四元数各种...zhuanlan.zhihu.com/p/2747130...
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彻底搞懂四元数-CSDN博客
发贴时间：2017年11月9日 -
四元数中的每个数都是经过“处理”的轴和角,轴角描述的“四元组”并不是一个空间下的东西,首先(ax,ay,az)是一个3维坐标下的矢量,而theta则是...blog.csdn.net/shenshen211/articl...
四元数基础- 圣骑士wind - 博客园
发表时间：2013年8月5日 -
几何上存在两个单位四元数,它们代表没有角位移:.任意四元数乘以一个几何单位四元数得到的角位移相同(虽然乘以两种形式得到q和-q的数形式不同,...www.cnblogs.com/mengdd/p/3238223.htm...
谈谈四元数- 味无味处求吾乐- 博客园
发表时间：2016年11月12日 -
四元数说起来很好理解,即表示绕着瞬时轴n旋转θ角度。瞬时轴n=cosαi+cosγj+cosβk。www.cnblogs.com/aipan-123456/p/605713...
现实边缘的数字,从四元数到八元数,将成为解决物理学困境的关键
2021年2月8日 - 1843年,威廉·罗文·汉密尔顿想象了一个世界,其中有许多不同的“虚单位”,并在此过程中发现了四元数.四元数的结构与复数相似,但有额外的-1的...www.360kuai.com/pc/942c0fbeb8afd7543?...
简单搞定四元数- 知乎
所以为了解决这些问题,数学上想出了用四元数的形式来表征姿态的方法。.四元数是由爱尔兰数学家Hamilton发明的,是发明的不是发现的,数学上的很多东西跟物理不一样,它不一定是事物的发展规律,它有...
zhuanlan.zhihu.com/p/7443050...
四元数(Quaternions) - 知乎
2020年12月30日 - 四元数最早于1843年由Sir William Rowan Hamilton发明,作为复数(complex numbers)的扩展.直到1985年才由Shoemake把四元数引入到计算机图形...zhuanlan.zhihu.com/p/97186723
四元数是什么_360问答
1个回答 - 提问时间：2013年11月01日
最佳答案： 四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1 \,。 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组...... 详情>>wenda.so.com/q/1383423588062817?src...
四元数
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