机器人控制- 知乎
这些机器人都是通过所谓“舵机”(一种廉价小型伺服电机)来控制各个关节.关节姿态角的控制是闭环控制的,机器人本身的姿态控制是开环的...
www.zhihu.com/topic/19832169/hot
机器人的控制方法_机器人是怎么控制的-CSDN博客
6个收藏 发表时间：2023年9月19日
机器人一般由程序控制,组成机器人的系统通常由四部分组成,包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分.机器人学习的好书,机器控制与...blog.csdn.net/qq_43723744/articl...
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2023年5月9日 - 即机器人轨迹控制,包括PD控制和PID控制。.控制应该建立在有效的动态模型上,因此首先需要建立机器人动力学方程(拉格朗日法和牛顿欧拉法):.zhuanlan.zhihu.com/p/627842649
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机器人控制技术_360百科
机器人控制技术，英文robot control technology。为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分... 详情>>
baike.so.com/doc/7540917-7815010.html
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人- 360文库
阅读文档 43页 - 10元 - 上传时间:2023年8月26日公开了一种机器人控制方法、机器人控制系统及机器人，所述机器人包括轮腿部及连接至该轮腿部的基座部，所述轮腿部及所述基座部中的每个包括至少一个关节，所述方...
wenku.so.com/d/b8f69ba056033f019f1d8650b9ae...
机器人动力学与控制学习笔记(一)————机器人控制概述_机器人...
56个收藏 发表时间：2020年9月3日
对自由运动机器人来说,控制的目的是要控制机器人手端的位置和姿态(以后统一简称为位姿),即所谓位置控制问题.自由运动...blog.csdn.net/weixin_38...
机器人控制方法简介_机器人的控制方法分类-CSDN博客
8097次阅读 1条评论 发表时间：2018年10月23日
需要确定机器人的结构及机械参数,用动力学方程来描述其动态特性,理论依据多来自自动控制理论,常有前馈补偿控制,计算力矩法,最优控制法,非线性...blog.csdn.net/shuaigongzi/article/...
机器人控制
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