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    一种仿生上肢的三自由度的 电动仿生手指 本专利介绍了一种具有三自由度的电动仿生手指。该电动仿生手指拥有三末弦刑举伯通兵商此个自由度,能够模拟真实手指的复杂运动。该技术方案将电机内置于手掌指节输村术水,便于维护;采用的齿轮机构和带传动机构传动,实现手指必走真货台三个自由度运动更协调,一致性好;远端指节与近端指节采用可弯曲的稳编调施房通宣传动机构,实现电机驱动传...

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