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本当前的弹跳机器人的发展现状、机构原理进行分析.关键词机器人弹跳弹跳腿 1引言制造出象鸟及一样飞行、蚂蚱一样弹跳和滑翔的机器一直是人类的梦想但由理论...

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收稿日期:2015‐01‐25 基金项目:2013-2015北京市属高等学校青年拔尖人毫维才培育计划资助项目阶段成果 作者简介:盖克荣(1973-),女,汉族,山东临沂人,北京工杨船游气赶代牛项业业职业技...

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弹跳式机器人张伯瑜,王奥博,马亚洲,夏神外大革门设着顾派国俊,唐微,林科,罗庆华 (航天与建筑工程学院学院,哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001,中国)照片尺寸为20mm*30mm;最好不用红色背...

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弹跳机器人设计舵想盟机滚动式hopping.该滚动式微型弹跳机器人系统能够实现预定的功能,其机械简单合理、控制系统稳定可靠。关键词:弹跳机器人:弹跳机构;不完全齿...

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关键词:仿生破机器人;弹跳机构;仿真.在年,劳助茶防陆目美国就有人研制弹跳机构仿生跳跃结构是未来机器人运动的一种有效...

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第45卷第4期厦门大学学报自然科学版2006年7月JournalofXiamenUniversityNaturalScience单足弹跳机器人弹跳机构设计与弹跳动力学分析收稿日期:20051114作者简介:...

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目前机器人运动主要分为轮式、步商小烈行以及弹跳等方式,其中弹跳式运动所特有的突然性与爆发性可机器人在面对突发状况时迅速地做出反应、躲避风险,正被越来越多的...

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