PX4开发指南-2.4.代码编译 智造/爱折腾智能机器人

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PX4之uORB

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PX4飞控学习(一)

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PX4中级课程六药- 网易云课堂

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初学PX4之飞控

本篇文章首先简述了下px4和apm调用姿态相关应用程序出处,然后对APM的D反日两钱微CM姿态解算算法参考的英文文档进行了翻译与概括算某企总,并结合源代码予以分析,在善纸个逐此之前,分析了starlino的DC并进行了matlab的实现,因为它更加利于理解.后段时间会对px4的四元数算进行分析.

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