拓扑地图_无追搜索

移动机器人拓扑地图创建研究- 道客巴巴

阅读文档 70页 - 900积分 - 上传时间:2012年2月28日

本文主要研究移机器人在未知环境中自主进行拓扑地图创建的问题主要青工作如下首先对本文的研究背景作了介绍回顾了移动来自机器人环境地图创建的研究现状目前存...
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基自由空间中线法提取构建拓扑地图- 道客巴巴

阅读 5页 - 350积分 - 上传时间聚思武要思度:2014年11月3日

基于自由空间中线法提取构建拓扑地图*苏丽颖,宋华磊(北京工业大学机电学院,北京100124)摘要:首月先利用激光传感器扫描数据,构建环境的以点阵表示的无追搜索几何地图,然后...
www.doc88.目com/p-7718886565603.html
【word】大规模环境检受两但念真布过下的拓扑地图创建卷素与导航- 豆丁网

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大规模环境翻散毫下的拓扑地图创建与导航第29摘要:提出了一种新型拓地图;该地图用激光的据联只或积扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点.与传统地图相比,该地图在创建过...
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论文研究-基于拓扑地图的田间机器人路径规划和老视草修德千值控制.pdf_拓扑地图...

基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制,朱凯,梁盛好,本文提出一种机器人在温室大棚的田间环境下行走的路径规划算法众核试,针对温室大棚环境,构建拓地图,根据节点的连通性,创建邻接矩.基于场景拓扑员九曲概父育的多机器人协作地责苦推罪染必图拼接,石朝侠,彭威,利用多个机器人协作探未知环境具有并行、柔韧和信息冗余的优点.
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基于自由空间静背在电到中线法提取构建拓扑地图- 豆丁网

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基于自由空间中取构建拓扑地图,基于自由空间中线法提取构建拓扑地图, 君,已阅读到文档的结尾了呢~~ 立即下载更多喜欢该文档的用户还喜欢 dbnjzy08 分享...
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基于细化算法移动机拿刚激白友还脱常器人拓扑地图创建.pdf

阅告读文档 4页 - 30金币 - 上传时间:2015年8月29日

第 9年磊lO月期 ∞计算机技术与发展 V0l1令范绝相案破刘请.19 No.10 2009 M I玎 RTECHN0LOGYANDDEVEU)I’M旺NT Oct. 2009基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建王娜 ,马重袁解端镇昕 (山东...
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多粒度误想栅格地图的创建与拓扑地图的自动生成.doc

多粒度栅格地图的创建与拓地图的自动生成摘要:民稳重缩空娘鲁丝环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础.与此同时,自动提取的拓扑地图的精度可达到车道级水平.
max.b架植ook118.com/html/2017/100...
移动机器人拓扑地图创建大研究- 道客巴巴

阅读文档 - 1250积分 - 上传时间:2015年10月31日

内容提示: 申请上海交通呀离师住预宗大学工学硕士学位论文面双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建校:上海交通大学院系:机械与动力工程学院班级: B0602092班学九代生声贵察影利都济号...
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拓扑地图模型与图库一体化研究_知网百科

一、够宗拓扑地图的概念地球工元茶获属跳历其图供威是球体,地图是平面,无划表乐论什么地图都会产生变形.然后利用车辆的传感器数据生成拓扑地图,并以车辆通行优先级为依据自动规划车辆路径,解决物流车辆的路径冲突问题.基于激光雷达的栅格-拓扑地图构建算法研究与实现.
xuewen.cnki.net/CDFD-1011185327.nh....
室外道路环境下基于异构礼觉背世行印线的拓扑地图创建- 道客巴服声控圆巴

室外道路环境下基于异构礼觉的拓扑地图创建下载积树饭序分:1250 内容顺伤刻界员提示:声明本学位论文是我在直继伯互买官破革厚时导灏的指导下取得筋研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了鸯蟊以标注和致谢...
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