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MoveIt编程实现机械臂自主避障运动_ros moit 避障-CSDN博客
1评论  137个收藏  发表时间:2023年8月10日
('moveit_attached_object_手demo') #初始化场景对象,用来监听外部环境的变化 scene = PlanningSceneInterface() rospy.sleep(1) #初始化需要使..宣效外.blog.csdn.net/zzu_seu/article/det
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