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  • 跳跃机器人弹跳机构的设计- 道客巴巴

    阅读文档 3页 - 1500积分 - 上传时间:2020年12月1日

    专题级导跳跃机器人弹跳机构的设计□秦楠□徐翰乔大连科技学院机械工程学院辽宁大连11605摘要:基于机器人力学理论与机械知识,设计了跳跃机器人弹跳机构。对这一...

    www.doc88.com/p-94959465139881.ht...

  • 折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析- 道客巴巴

    阅读文档 10页 - 1000积分 - 上传时间:2019年11月6日

    为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开链机构姿态实现对机器人弹跳朝向...

    www.doc88.com/p-7764765803793.html

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  • 浅谈弹跳机器人弹跳机构- 道客巴巴

    阅读文档 1页 - 1200积分 - 上传时间:2015年6月19日

    科技创新013年5期中浅谈弹跳机器人的弹跳机构姜兰兰东营职业学院山东东营57091摘要:弹跳式机器人可以轻而易举的跃过数倍甚至数十倍于自己的障碍物或沟渠,更适合...

    www.doc88.com/p-2136616087000.html

  • 单足弹跳机器人弹跳机构设计与弹跳动力学分析-厦门大学学报自然....

    阅读文档 5页 - undefined金币 - 上传时间:2019年3月29日

    为了阐明弹跳机器人弹跳动,包括弹跳的必要条件、弹跳高度等,基于仿生学原理、通过模仿青蛙的跳跃,本文设计并制作了一种结构简单、新颖的弹跳机构.通过将其简化成...

    max.book118.com/html/2019/032...

  • 一种间歇式弹跳机器人机构设计与跳跃性能分析(pdf 页) - 道客巴巴

    阅读文档 - 1500积分 - 上传时间:2015年7月22日

    第48卷第13期0l年7月机械工程学报JOURNAL0FM[ECHANICALENGD厄ERING、,b1.48No.I3Jul.01DoIt10.3901/JME.01.13.019一种间歇式弹跳机器人机构设计与跳跃性能分...

    www.doc88.com/p-4334416697016.html

  • 单足弹跳机器人弹跳机构设计与弹跳动力学分析- 360文库

    阅读文档 5页 - 12.00元 - 上传时间:2021年6月6日

    第45卷第4期厦门大学学报自然科学版2006年7月JournalofXiamenUniversityNaturalScience单足弹跳机器人弹跳机构设计与弹跳动力学分析收稿日期:20051114作者简介:...

    wenku.so.com/d/f708c92ee26f18a08a6de94a9ed...

  • 弹跳机器人弹跳机构的设计与仿真分析应- 道客巴巴

    第36卷第8期 014-08上 【41】弹跳机器人弹跳机构的设计与仿真分析Jumpingmechanismdesignandsimulationanalysisofjumpingrobot马文硕,米洁MAWen-shuoMIJie(北京信息科...

    www.doc88.com/p-5733425940520.html

  • 一种机器人弹跳机构及弹跳方法

    6.一种机器人弹跳机构,包括底盘、外壳、预调机构、蓄能机构和弹跳主体机构;弹跳主体机构包括主体受力机构、弹跳触发机构和回位机构;主体受力机构包括受力板、连杆机构...

    www.xjishu.com/zhuanli/31/202...

  • 一种间歇式弹跳机器人机构设计与跳跃性能分析- 豆丁网

    阅读文档 8页 - 上传时间:2016年6月16日

    但未设计翻转复位机构。这三代机结构模型制了一种球笼形间歇式弹跳机器人,利用凸轮对四弹跳机器人整体和机身杆1三维结构模型杆弹跳机构铰轴处的扭簧进行储能,通...

    www.docin.com/p-1641548326.html

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