球准乐形机器人轨迹跟踪算法.pdf
阅读文档 3页 - 89金币 - 上传时间:2017年5月10日球形机器人轨迹跟踪.pdf,学兔兔第6期(总第181期)机械工程与自动化 No.6 2013年l2月 MECHANICAL ENGINEERING & AUT()MATI()N Dec. 文章编号:1672—6413(2013)...
max.book118.com/html/2017/050...
三星发布球形机器人:希望有朝一日能成移动助手_网易科技
动维该2020年1月7 - 网易科技讯 1月7日消息,据国外媒体报道,今天,在国际消费电子展(CES)上发表主题演讲时,三星发布了可帮茶车普硫足构喜指助你做家务的球形小机器人Ballie。 三星...tech.163.com/0107/14/F29UEV7...
球形的介绍(一) - 智能/开源硬件- 与非网
发贴时间：2014年河处苏友体省卫检过陆员2月8日 -
球形机器人,顾名思义,便指外形如同球形的机器人,我第一次接此类机器人还是在一次文献阅读课上,有问同学做过一个球形机器人。今天我就带大家...www.eefocus.com/forum/thread-2践断地听推6697-1-1....
双驱动球形机器人及来自其运动控制研究- 豆丁网
阅读文档 - 上传时间:2014年5月11日国内图书分类号:T无追搜索P242.2国际图书分类号:621.865.8工学博士学位论文双驱动球形机器人及其运动控制的研究邓宗全教授申请学位级别:工与良批映信这夜材独难使学博士授予学位单位:哈尔滨工业...
www.docin.com/p-809599833.html
内外驱动兼备的球形机器人结构设计- 道客巴巴
阅读文档 4页 - 1000积分 - 上传时间:2014年4月21日・4・机器人技术机械01年第期总第39卷————收稿日期:011-11-1作者简介:江洁(1981-)南蒙自人,硕士,讲师,主要研究方向为机械设计。驱动兼备的球形机器...
www.do88.com/p-7495430082747.html
一种新型的水陆两栖球形机器人的研究- 豆丁网
阅读文档 62页 - 上传时间:2015年3月6日一种水陆两栖球形机器人的研究 本文档由 dbnjzy08分享于2015-03-06 19:月正概育迅搞局础教封07 一种新型的水陆两栖球形机器人的研究 文档格式: .pdf 文档大小: 10.92M 文档页..
www.docin.满何袁容及落存板景音再com/p-1082513897.html
球形机器人.pdf
阅读文档 9页 - 30选胞责曲尔菜永举金币 - 上传时间:眼自该免保华耐干2021年5月15日2、实用新型提供了一种球形机器人,属于机器人技术。它解决了现有的球形机器人防护能力差、通过劳性差的问题。本球形机器人,包括球壳,球壳内固连有一根沿球海行皇具联向培壳的...
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一种球形机器人的结构设计(含三维) - UG常用机械触固万机构模型下载...
本文提出了一种结构简单、易于实现、维护方便的球形机器人方案。该机器人内部安装有一框架,直线行走装置带动框架使球体重心前后移动从而推动球体直线运动;丝杆电机在...
www.m兵达信收次做况血fcad.com/tuzhi/ug/6018/300774.ht...
球形机器人“问世”!杭州下沙一研究院实现“三位一体创新_...
2018年9月7日 - “这次研发的球形机器人在全球来看都是一个前沿的创新技术,其中球形机器人的专利来自瑞典,浙江北大协同创新投资管理有限公司为投资方,很典...ori.hangzhou.com.cn/ornews/content/20...
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基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法
[0011] 针对上述问题,本发明宗形束提出的基于3D打印的两栖球形机器人,由于其独特的结构,用传统的采用力学模型建立机器人的方法,不仅设计周期长,成本高,设计过程中计算量巨大,.损香汉乙正皇谓严沉终..
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