6轴工业机器人机械结构详解
2017年6月5日 - 上图为常见的6轴工业机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,...www.sohu.com/a/146335004_294443
六轴工业机器人本体结构设计.docx-原创力文档
阅读文档 19页 - 200金币 - 上传时间:2022年8月4日3 六轴工业机器人本体结构设计摘要本文为六轴工业机器人本体结构设计过程,通过对工作空间以及负载的分析,得出工业机器人的各关节臂长,以及电机和减速器的型号参...
max.book118.com/html/2022/072...
-
安装无追扩展，400+网站随意切换
添加扩展到浏览器添加后不再显示 -
6轴工业机器人结构- 360文库查看更多优质文档 >共9页3.0
本发明公开了一种工业用六轴机器人末端结构,属于自动化控制技术领域,具体包括小臂部和手腕部,小臂部包括左小臂梁和右小臂梁,左小臂梁和右小臂梁沿着长度方向的轴线在横向上成平行设置并在纵向上成交叉错开设置;
共5页3.0本发明公开了一种六轴工业机器人小臂转动结构,包括电机、转轴、联接电机输出轴与转轴的传动机构;所述传动机构包括固定在电机输出轴上的输入齿轮、枢接在基座上的第二齿轮、固定在第二齿轮上的第一齿轮、固定在转轴
共5页3.0本发明公开了一种六轴工业机器人手臂转动结构,包括基座,基座由转轴箱、齿轮箱、调整螺钉凸台、电机安装凸台和第三轴连接部五部分组成,在转轴箱内安装有第一轴承、第二轴承和转轴,转轴上设置有大齿轮,减速机接盘
wenku.so.com
-
6轴关节机器人的机械结构组成是怎样的? - 知乎
六轴关节机器人的机械结构:六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(...
www.zhihu.com/question/452195373/answer...
日本6轴ABB工业机器人(内部结构清晰)3D模型Part01 - 豆丁网
阅读文档 - 上传时间:2018年4月8日日本6轴ABB工业机器人(内部结构清晰)3D模型Part01 本文档由 高佬分享于2018-04-08 10:11 暂无简介 汽车/机械/制造— CAD/CAE/CAM 分享赚钱赏 加入我的组合 加...
www.docin.com/p-2099042124.html
6-六轴工业机器人结构及传动原理认知_腾讯视频
简介：6-六轴工业机器人结构及传动原理认知v.qq.com/x/page/v05329csf54.h...
六轴关节机器人机械结构.doc - 360文库
阅读文档 5页 - 20元 - 上传时间:2019年10月1日六轴关节机器人机械结构上图为常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器,同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一,二,三,四轴的结构,...
wenku.so.com/d/034404726d60732f4414503d1e7...
六轴工业机器人本体结构设计- 道客巴巴
阅读文档 19页 - 1400积分 - 上传时间:2021年12月11日六轴工业机器人本体结构设计 格式:DOC 页数:19 上传日期:2021-12-11 23:08:42 浏览次数:135 下载积分:1400 用阅读器打开 加入阅读清单 下载稻壳阅读器 安装稻...
www.doc88.com/p-90999863488038.ht...
六轴工业机器人(内部结构完整) - solidworks机械设备模型下载- 沐风...
六轴工业机器人,本模型SolidWorks2015建模,有参数,可编辑。机械手各级传动有电机齿轮完成,在以后的加工业中,机器人的精度,刚性可以提高的话将取代部分机床,来加工零件...
www.mfcad.com/tuzhi/solidworks/jixieshe...
6轴工业机器人结构
相关搜索
